Detección de la Deformación y Fallo de Composites
usando MEF sobre una Placa
Laminar Optimizada
Detection
of Deformation and Failure of Composites
using
FEM on an Optimized Laminar Plate
Darwin Patiño Pérez1,
Celia Munive Mora2, Tayrol
Balarezo Zurita3, y Ruth Rodríguez Macías4
RESUMEN
En el
presente estudio se expone la aplicación de los métodos de optimización usados
en Ansys, así como el análisis numérico basado en el
Método de Elementos Finitos (MEF), para la detección de la deformación y fallo
así como el comportamiento elástico lineal de diferentes materiales compuestos
usados sobre una placa laminar rectangular a optimizarse; cada composite tiene
propiedades inherentes que las catalogan y diferencian entre ellos, así como
sus coeficientes de elasticidad, rigidez y resistencia. En el estudio se crea
un script (código en APDL) que se ejecuta en entorno grafico para mostrar su
desplazamiento, índice de deformación y el volumen el cual se intenta minimizar
sin que se viole el criterio de fallo establecido por Tsai-Wu.
Además, para efectos de optimización, el código APDL vía script se ejecuta en
modo batch desde la línea de comandos para ahorrar
tiempos de procesamiento. Este script se ha desarrollado para optimizar la
placa rectangular y poder minimizar el volumen del material requerido sin que
sobrepase el índice de fallo para poder determinar cuál es el tipo de material
que mejor se ajusta al comportamiento elástico lineal.
Palabras clave: Elementos Finitos, Optimización, Composites,
Comportamiento Elástico, Criterio de Fallo.
ABSTRACT
In the present study, the application of the optimization methods used in Ansys is exposed, as well as the numerical analysis based on the Finite Element Method (FEM), for the detection of deformation and failure as well as elastic behavior. linear of different composite materials used on a rectangular laminar plate to be optimized; Each composite has inherent properties that classify and differentiate between them, as well as their coefficients of elasticity, stiffness and resistance. In the study, a script is created (code in APDL) that is executed in a graphical environment to show its displacement, deformation index and the volume, which is tried to minimize without violating the failure criteria established by Tsai-Wu. In addition, for optimization modes, the APDL code via script is executed in batch from the command line to save processing times. This script has been developed to optimize the rectangular plate and to be able to minimize the volume of the required material without exceeding the failure rate in order to determine which is the type of material that best adjusts to the linear elastic behavior.
Keywords: Finite Elements,
Optimization, Composites, Elastic Behavior, Failure Criteria.
Fecha de recepción: Julio 17, 2019.
Fecha de aceptación:
Septiembre 25,
2019.
El
comportamiento elástico lineal (Zahr, 2010), que se puede dar sobre cualquier tipo de
composite, está reflejado en las constantes ingenieriles del mismo (Miravete, Antonio; E. Larrodé, L. Castejón, R.
Clemente, M.A. Jiménez, M. Lizaranzu, J. Cuartero, D. Revuelta, C. Millán, V.
Gómez, J. Calvo, 2012); estos valores se han obtenido de pruebas
y o ensayos sobre el tipo de material. Para un laminado de composite, es
necesario realizar pruebas en laboratorio para determinar la deformación y
fallo que se pueda producir sobre este (Garcia, 2007); estas pruebas consumen tiempo y recurso
mecanismo que podría ser reemplazado con pruebas y/o ensayos virtuales en
simuladores sobre una placa laminar cuando por el momento se desconoce la forma
final del objeto sobre en cual se va usar el material. Usar una placa laminar
para determinar deformación y fallo, puede ayudar a obtener una serie de
resultados útiles para evitar el desperdicio de un composite, en el diseño y
construcción de un determinado objeto que es sometido a presión (Barbero, 2018).
Para todas estas pruebas se requiere del
uso de los métodos de optimización, así como el empleo del criterio de fallo de
Tsai-Wu para poder calcular el volumen mínimo del
material compuesto que debería usarse en una placa sin que se rompa y se
deforme cunado se la somete a presión. En el presente tratado se ha realizado
la optimización de un elemento estructural para la fabricación de piezas de
fibra de carbono como es la placa rectangular, por el método de los elementos
finitos (Tsai, 2008).
En el análisis y optimización se ha
utilizado como herramienta el modelo de elementos finitos disponible en ANSYS,
para lo cual se desarrolla el prototipo geométrico rectangular, del cual
posteriormente se detalla sus propiedades y finalmente se aplican fuerzas
simuladas a través de código (Script) escrito en ANSYS APDL.
Figura 1. Placa de Composite.
Fuente:
Propia
Proponer un método de optimización de
secuencia de apilado en componentes laminados con criterios de rotura de la
última lámina. Mediante el implantado de una macro con el lenguaje interno del
programa ANSYS (Peter Scholten, 2011).
La importancia del tema radica en
determinar a través de un modelado matemático usando MEF (Mirlisenna, 2016), la deformación e índice de fallo en
placas laminares rectangulares expuestos a presión, para esto se requiere de
una mecánica de simulación virtual que permita ensayar y extrapolar hacia otros
métodos del mismo ANSYS sus propiedades, mientras se diferencia el
comportamiento del mate-rial compuesto en un objeto pequeño manipulable y a la
vez optimizable en su volumen.
Figura 2. Creación de Líneas Bases.
Fuente: Propia
La resina epoxi reforzada con fibra de
carbono, es un material tecnológicamente avanzado (Uribe, 2011) que actualmente
es usado en multitud de aplicaciones en las que se requiere un material de
excelentes prestaciones mecánicas, con la ventaja adicional que supone la
disminución de peso proporcionada por estos materiales. Estas propiedades han
hecho que los composites son uno de los materiales más utilizados en la
actualidad que, progresivamente, está sustituyendo a materiales metálicos
ampliamente usados, como el acero, titanio o aluminio. Como contrapartida,
fruto de la combinación de propiedades de sus dos constituyentes, fibra y
matriz, los composites presentan como gran inconveniente un elevado grado de
dificultad en las operaciones de mecanizado. Por ello, se hace necesario el
desarrollo y optimización de técnicas avanzadas para su manejo.
Figura 3. Estructura de la Placa.
Fuente: Propia
A medida que aumentan las necesidades del
ser humano en contribuir con soluciones tecnológicas cada vez más exigentes,
así mismo aparece la necesidad de disponer de nuevos materiales que ofrezcan
mejores beneficios. Para esto se aplica el concepto de materiales compuestos
que sean capaces de combinar las propiedades que tienen los diferentes tipos de
materiales como es cerámicos, los plásticos y los metales a la vez. En los
últimos años se ha incrementado el uso de estos nuevos materiales compuestos
que sean aplicadas en automoción, industria aeronáutica, construcción civil,
medicina (Consultants & Mundial, 2002).
Figura 4. Creación de las Áreas de la Placa.
Fuente: Propia
Es de conocimiento general que
prácticamente todos los materiales sufren degradación de sus propiedades
mecánicas a lo largo del tiempo debido a la aplicación de cargas (peso o
presión). La mayoría de los elementos de materiales compuestos también son sensibles
al desgaste por cargas cíclicas lo que puede conducir al fallo del elemento
estructural en cuestión. Por lo tanto, es generalmente aceptado que los
polímeros reforzados con fibras sufren fatiga.
Se desea obtener con el uso de los
materiales compuestos implicados el resultado único de un material donde sus
propiedades sean mejores que las propiedades que posean sus alternos, actuando
por separado. Un ejemplo de implementación del material compuesto es en la
industria del transporte donde son necesarios materiales que sean ligeros,
rígidos, resistentes al impacto y que resistan bien la corrosión y al desgaste.
Materiales y Método
Uso del Laminado con Fibra de Carbono
Figura 5. Esquema de una Placa de Laminado.
Fuente: Propia
Las fibras de carbono(Navarro, 2008) son fibras que presentan un contenido superior al 92% de
carbono, y los compuestos a base de estas son considerados altamente
anisotrópicos, siendo esta una de sus principales desventajas, ya que el
estudio analítico y diseño de la estructura de estos materiales resulta
complejo. Las láminas consisten en fibras de alta resistencia y alto módulo
incorporadas en una matriz polimérica, metálica o cerámica. Las fibras
normalmente utilizadas son de carbono, vidrio, boro, y carburo de silicio,
mientras que entre las matrices más utilizadas se incluye el uso de resinas
termoplásticas y termoestables, cerámica y metal.
Fuente: Propia
El ensamblaje de capas en el laminado puede proporcionar
propiedades de la ingeniería que incluyen rigidez en el plano, a la flexión y
resistencia(Garcia, 2007). Para diseñar y analizar la estructura de un laminado es
necesario tener conocimientos de las tensiones a las que será sometido el
laminado. El hecho de usar materiales compuestos en procesos de laminado es
altamente práctico, debido a que los materiales compuestos permiten el uso de
estructuras de paredes finas(Reddy, 2004).
Uso del Módulo de Elasticidad
El módulo de elasticidad (E), también llamado módulo de
Young, es un parámetro característico de cada material que indica la relación
existente (en la zona de comportamiento elástico de dicho material) entre los
incrementos de tensión aplicados (dσ) en el ensayo de tracción y los incrementos de deformación longitudinal unitaria (dε)
producidos (Dávila et al., 2011).
E=dσ/dϵ
(2)
Equivale a la tangente en cada punto de la zona elástica
en la gráfica tensión-deformación (σ-ε) obtenida del ensayo de tracción.
En muchos casos el módulo de elasticidad es constante
durante la zona elástica del material, indicando un comportamiento lineal del
mismo (Timoshenko, 1941).
Figura 6. Módulo de Elasticidad
Fuente:
Propia
Uso del Módulo de Rigidez
La deformación elástica de los sólidos es limitada(Consultants & Mundial, 2002). La deformación producida en un sólido al aplicarle un
esfuerzo desaparece totalmente cuando este esfuerzo se elimina. La relación
entre esfuerzo y deformación (lineal en algunos materiales, pero muy lejos de
serlo en otros) puede relacionarse cualitativamente con la estructura y tipo de
enlace atómico presentes. Esta relación de esfuerzo y deformación depende
también de la temperatura, y en el caso de monocristales o materiales que han
sido deformados previamente, en la dirección cristalográfica (Do et al., n.d.).
Fuente: Propia
Metodología de Análisis
Aplicación del Método de Elementos Finitos
Es una poderosa técnica computacional para soluciones aproximadas a una
variedad de problemas de ingeniería del "mundo real" que tienen
dominios complejos sometidos a condiciones generales de contorno (Ruíz, 2015).
La simulación numérica se realiza por medio del MEF ingresando una serie de
valores que se usaran en el script del ADPL (ANSYS Parametric
Desing Language), para
realizar un análisis elástico lineal, La figura geométrica será de valor
específico para todos los casos de optimización, con las medidas de altura 5mm,
de base 20mm y de espesor 5 mm. En el laminado se usa
el material T300/5208 (Springer & Kollar, 2003)cuyas propiedades están en la Tabla 3, y estará formado
por n=12 láminas y cada una tendrá un espesor, la orientación angular será
[45/-45/0/90/-45/45]s y se apilaran simétricamente. Finalmente, el modelo será
sometido a 300psi(20,68bar) de presión (Bahei-El-din, 1996).
Detección de Fallo mediante el
Criterio de Tsai-Wu
El criterio de fallo de Tsai-Wu planteado en(Patiño Pérez, Corz Rodriguez, & Mora,
2020) proviene de las curvas de ajuste obtenidas de pruebas
experimentales esquematizadas en la notación de índice de fallo, usado en
diversos paquetes de elementos finitos.
La resistencia es el inverso del índice de
fallo
Este criterio determina el fallo que se produce en la primera capa de un
laminado y es determinado:
La descripción de las resistencias y
coeficientes usados en las ecuaciones están dados en (Barbero, 2018).
Optimización en Ansys
ANSYS necesita saber qué variables son críticas para la optimización(Barbero & Shahbazi, 2017). Para definir variables, necesitamos saber qué variables
tienen un efecto sobre la variable a minimizar(Camarena, Orozco, Orozco, & Cisneros,
2013). En este estudio el objetivo es minimizar el volumen de
una placa laminar que está directamente relacionado con el peso de la lámina.
ANSYS categoriza tres tipos de variables para la optimización del diseño:
Variables de Diseño (DV)
Son las variables independientes que afectan directamente al objetivo del
diseño. En este estudio, el ancho y la altura de la placa son los DVs. Cambiar cualquiera de las variables tiene un efecto
directo en la solución del problema.
Figura 7. Proceso de Optimización
Fuente: Gary Vanderplaats
Variables de Estado (SV)
Son variables dependientes que cambian como resultado del cambio de DVs. Estas variables son necesarias para restringir el
diseño. En este estudio, el SV es el esfuerzo máximo en la placa. Sin este SV,
la optimización continuará hasta que tanto el ancho como el alto sean cero.
Esto minimizaría el peso a cero, lo que no es un resultado útil.
Variable Objetivo (VO)
La variable objetivo es la única variable de la optimización que debe
minimizarse. En nuestro problema, estaremos minimizando el volumen de la placa.
Es de mencionar, que ninguna de las variables definidas en ANSYS puede
tener valores negativos. Una vez establecidas las variables de diseño, se
necesita definir rangos y tolerancias para cada variable. Para el ancho y alto,
se selecciona un rango adecuado para cada uno. Debido a que un pequeño cambio
en el ancho o la altura tiene un efecto profundo en el volumen de la placa, se
selecciona una tolerancia de 0.01 mm. Las tolerancias
son necesarias porque le indican a ANSYS la mayor cantidad de cambio que puede
experimentar una variable antes de la convergencia del problema.
El módulo de optimización (/OPT) es una parte esencial del programa ANSYS
que puede ser empleada para determinar el diseño óptimo. La optimización (SCHOLTEN, 2012) se puede ejecutar en modo grafico o por medio de línea
de comandos sobre la consola CMD, propiedad de Windows (Microsoft), opción que
conviene más por ahorrar tiempos de computación y así obtener los resultados
más rápidamente.
El comando que se utiliza esta descrito y ejemplificado a continuación:
ansys170 -b -p1 5 -p2 20 -p3 n -i rec_apdlOPT.txt -o rsalida.txt
Ansys170 es la aplicación que ejecuta el resto de la sentencia, -b implica
modo batch, --i (input), describe el archivo o script
que será ejecutado mientras que -o (output), designa el nombre del archivo de
salida del proceso. Las variables p1, p2 y p3 recogen valores, los dos primeros
para enviarlos a la función K(KEYPOINT) del APDL como parámetro para formar la
figura geométrica en dos dimensiones (altura y base) y el tercer valor es la
fuerza de presión para aplicarla a la placa.
Modelos de Optimizadores en Ansys Random (OPRAND)
x = x* = vector generado
aleatoriamente (7)
Si se han definido variables de estado o función objetivo, se obtendrán los
valores de g¡*, h¡*, w¡* y f*, caso contrario se
ejecuta un lazo simple o iteración.
En este caso f*, g¡*, h¡* y w¡* (si están
definidas) tomarán los valores correspondientes a x*. La función objetivo y las
variables de estado no necesitan estar definidas, pero puede ser útil
definirlas si se piensa realizar la optimización a continuación(ANSYS,
Inc., “Release 11.0 Documentation for ANSYS,” n.d.). Cada iteración de diseño aleatoria es equivalente a un
lazo completo de análisis.
Las iteraciones aleatorias continúan hasta que se satisfaga alguna de las
condiciones siguientes:
Primer Orden (FIRST)
Otro método, que funciona mejor en problemas, que requieren un grado alto
de precisión, es el método de primer orden(Espiga, Gracia, Doblare, &
Industriales, 1989). Es un método basado en sensibilidades de diseño y
utiliza información de las primeras derivadas, es decir, gradientes de las
variables dependientes, respecto de las variables de diseño. Es la mejor opción
si se requiere alta precisión y las variables dependientes varían mucho en un espacio
grande de diseño. Sin embargo, esta precisión tiene asociado mucho más tiempo
de cálculo.
La formulación del problema con restricciones expuestas se transforma en
uno sin restricciones mediante funciones de penalización. Se calculan las
derivadas para la función objetivo y las funciones de penalización de las
variables de estado (ANSYS,
Inc., “Release 11.0 Documentation for ANSYS,” n.d.).
Con este método se realizan búsquedas de tipo “steepest
descent” y de direcciones conjugadas durante cada
iteración, hasta que se alcanza la convergencia. Cada iteración se compone de
sub iteraciones que incluyen el cálculo de la dirección de la búsqueda y del
gradiente (derivadas). Es decir, una iteración de optimización de diseño de
primer orden realizará varios lazos del análisis. Comparado con el método de
aproximación del subproblema, este método es más costoso computacionalmente y
más exacto.
Aproximación por Subproblemas (SUBP)
Este método de optimización se puede describir como un método de orden cero
avanzados (Proceso cuya velocidad es constante e independiente de la
concentración), en el que se requieren sólo los valores de las variables
dependientes (función objetivo y variables de estado) y no sus derivadas (se
selecciona con el comando OPTYPE, SUBP).
Las variables dependientes son reemplazadas con aproximaciones por medio de
mínimos cuadrados, y el problema restringido se convierte en un problema sin
restricciones utilizando funciones de penalización(Camarena et al., 2013). La minimización se realiza en cada iteración con la
función penalizada (llamada subproblema) hasta que se logra la convergencia o
se llega al final del proceso.
Para este método cada, iteración equivale a un lazo completo del análisis(ANSYS,
Inc., “Release 11.0 Documentation for ANSYS,” n.d.). Dado que el método depende de la aproximación de la
función objetivo y de cada variable de estado, se necesita una cierta cantidad
de datos en forma de conjuntos de diseño. Estos datos preliminares pueden ser
engendrados directamente por el usuario utilizando cualquier otra herramienta o
método de optimización. Si no los ha definido, el método engendrará los
conjuntos de diseño al azar (Vigueras, 2013).
Resultados
La Tabla 4 contiene el resultado de la optimización del
mejor de los 3 materiales de cada método de optimización aplicado, registra el
índice de fallo MTsai(criterio de Tsai-Wu), ángulo de
las láminas ang1,ang2,ang3,ang4, espesor, volumen optimizado TVol, la última columna refleja el valor MPA de la presión
ejercida a la placa.
Fuente: Propia
El coeficiente de fallo de Tsai-Wu, es quien
condiciona el proceso de optimización y este termina cuando el índice se acerca
a 1.
Figura 8. Tendencias Resultantes
Fuente: Propia
Las dos curvas reflejan un comportamiento similar y sus
tendencias son decrecientes; esta reducción de volumen, peso y espesor en la
placa una presión constante. Por otra parte, el índice de fallo condiciona la
optimización como variable de estado, su curva muestra una tendencia creciente
al aplicar el método RAND, mientras que en el método SUB decrece al mismo
instante se aplica el método FIRST y su curva varia a creciente puesto este
debe llegar a 1 para terminar el proceso.
Figura 9. Tendencias Resultantes
Fuente: Propia
Figura 10. Tendencias del Espesor y el Volumen
Fuente: Propia
La (figura. 10) muestra que el volumen de la placa se minimiza
al mismo tiempo que el espesor del laminado se reduce en los 3 métodos.
Fuente: Propia
En la tabla 5 se exponen la información sobre la
reducción del volumen en cada uno de los materiales mediante la optimización
FIRST, se elige y resalta en rojo al material AS-3501 como óptimo para la
investigación inmersa, ya que se ha alcanzado a reducir el 62.33% frente a los
otros materiales partiendo de un volumen de (500mm cúbicos).
Así mismo en la (figura 11) se observa la curva creciente
que tiene el material T300-5208 ya que es el de más volumen antes de ser
aplicada la reducción mientras que el material AS-3501 su curva es decreciente.
Al aplicar el porcentaje de reducción se invierten los valores de los
materiales y observamos que el material T300-5208 decrece en comparación al
material AS-3501 el cual su curva crece significativamente siente este material
el más relevante de los 3 debido a la reducción del volumen que se genera en el
proceso de optimización.
Figura 11. Tendencias en la
Reducción del Volumen
Fuente: Propia
Figura 12. Resultados de Deformación
Fuente: Propia
Figura 13. Resultados de Deformación
Fuente: Propia
Figura 14. Resultados de Deformación
Fuente: Propia
En la tabla 6 se recogen los índices de deformación pre y post de
optimización mediante el método optimo elegido (FIRST), en la cual se observa
un nivel más alto de deformación para el material AS- 3501(0.344096), que es
aceptable, puesto que el grosor que se ha podido obtener es muy reducido.
Fuente: Propia
Conclusiones
Se ha podido crear la estructura rectangular mediante el Mechanical APDL de
ANSYS, a través de inserción de datos específicos en la codificación de los
Scripts, datos como el sistema de unidades, el área, altura y espesor de cada
lámina arrojando un prisma rectangular de medidas específicas, listo para ser
sometido a fuerzas externas en el área central de sus dimensiones. Prisma
dividido virtualmente en tres áreas para el caso.
Se ha calculado el índice de fallo o ruptura a través del
criterio de fallos de Tsai Wu
el cual se debe acercar a 1 , en el caso de llegar se
comprende inmediatamente que se ha producido una delaminación (ruptura).
Se han elaborado diagramas acerca de todos los procesos
aplica-dos a la figura geométrica objeto del estudio, con sus respectivos
gráficos estadísticos de tendencias.
Para el caso de las deformaciones, se ha procedido a complementar
la investigación con seis tipos de índices de deformación (uno para cada
material en dos situaciones), presentados gráficamente en este estudio los
cuales fueron obtenidos en procesos previos y posteriores a las optimizaciones,
el material elegido como el mejor en este tratado es el AS-3501(Springer
& Kollar, 2003), pero se determina que el comportamiento en el índice de
deformación de este material se debe al decremento sustancial en el volumen del
mismo.
Por lo tanto se concluye, que el material más idóneo para
hacer uso en la fabricación de componentes rectangulares de fibra de carbono,
por su resistencia a la aplicación de fuerzas externas y volumétricamente más
óptimo (optimización más eficiente obte-nida por el
método First Order Optimization), es el material AS-3501, que se considera
apto para la elaboración de productos en la industria, en este modelo se
alcanzó una resistencia a los 50MPa reduciéndose su volumen en más de un 60%; la
reducción de volumen actual más alta en comparación a los otros dos métodos de optimización.
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[1] Ph.D, Universidad de Guayaquil, Ecuador. E-mail:
[email protected]
[2] BS. DeSales University, Pensilvania, EEUU.
E-mail: [email protected]
3 Ing, Universidad de Guayaquil,
Ecuador. E-mail: [email protected]
4 Ing, Universidad de Guayaquil, Ecuador. E-mail:
[email protected]
Como citar: Patiño Pérez, D., Munive Mora, C., Balarezo Zurita, T., & Rodríguez Macías, R. (2021). Detección de la Deformación y Fallo de Composites usando MEF sobre una Placa Laminar Optimizada. Ecuadorian Science Journal. 3(2), 39-46.
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